1964年春，周恩來(lái)總理出訪亞非，深感國(guó)內(nèi)外語(yǔ)外事人才之匱乏，遂提議新建一所外語(yǔ)學(xué)院。此既北京第二外國(guó)語(yǔ)學(xué)院之肇始。北京第二外國(guó)語(yǔ)學(xué)院由周恩來(lái)總理親自選址，親自確定校名（沿用至今）。

1964年3月7日，國(guó)家對(duì)外文化聯(lián)絡(luò)委員會(huì)申請(qǐng)籌建北京第二外國(guó)語(yǔ)學(xué)院，12日獲得批準(zhǔn)。5月，新華社外文干部學(xué)校并入。6月19日，建校方案擬定，由國(guó)家對(duì)外文委主管，主要培養(yǎng)外事干部，全校設(shè)立四個(gè)系：英語(yǔ)系、法語(yǔ)系、西阿語(yǔ)系、德日語(yǔ)系。7月11日，選定校址，將北京礦業(yè)學(xué)院東郊分院部分房屋和土地?fù)芨抖馐褂谩?月底，郭沫若先生為北京第二外國(guó)語(yǔ)學(xué)院題寫(xiě)校名。9月1日，首批新生報(bào)到，本科生517人，專(zhuān)修科128人，14日上課。10月，對(duì)外文委黨組書(shū)記、副主任李昌兼任首任院長(zhǎng)。10月22日，陳毅副總理來(lái)校作關(guān)于外語(yǔ)學(xué)院辦學(xué)方針的重要報(bào)告。10月24日，北二外舉行成立慶典。

1965年，學(xué)校設(shè)有英語(yǔ)系、法語(yǔ)系、西阿語(yǔ)系、德日語(yǔ)系、東歐語(yǔ)系（阿爾巴尼亞語(yǔ)、捷克語(yǔ)、波蘭語(yǔ)、羅馬尼亞語(yǔ)、保加利亞語(yǔ)、匈牙利語(yǔ)）、干訓(xùn)部五系一部。全校教職工人數(shù)人生達(dá)到510人，其中教師221人，副教授4人，講師12人，外籍教師27人。學(xué)生人數(shù)達(dá)到1138人。

1966年，學(xué)校開(kāi)始受到文革沖擊。3月，東歐語(yǔ)系增設(shè)塞爾維亞語(yǔ)專(zhuān)業(yè)，干訓(xùn)班增設(shè)越南語(yǔ)專(zhuān)業(yè)。6月7日，全校停課。7月，周恩來(lái)總理連續(xù)5次來(lái)到二外調(diào)研。陳毅、李先念副總理也先后來(lái)到學(xué)校講話，了解情況。

1968年，對(duì)外文委撤銷(xiāo)。北二外劃歸外交部管理。

1969年，大部分師生前往河南五七干校勞動(dòng)。

1971年10月，劃轉(zhuǎn)北京市領(lǐng)導(dǎo)，北京語(yǔ)言學(xué)院整體并入學(xué)校，中國(guó)人民大學(xué)部分師生并入學(xué)校。11月，學(xué)校成為北京地區(qū)第一批復(fù)課的高校。

1972年1月，學(xué)校恢復(fù)教學(xué)機(jī)構(gòu)建制，設(shè)英語(yǔ)系、西歐語(yǔ)系（法語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、羅馬尼亞語(yǔ)）、東歐語(yǔ)系（德語(yǔ)、俄語(yǔ)、捷克語(yǔ)、阿爾巴尼亞語(yǔ)）、亞非語(yǔ)系（日語(yǔ)、阿拉伯語(yǔ)、朝鮮語(yǔ)、越南語(yǔ)）、政治理論教研室。19月，北京語(yǔ)言學(xué)院恢復(fù)建制，并入人員回校。

1973年6月，中國(guó)人民大學(xué)停辦，該校外語(yǔ)教師并入二外。

1976年，四五運(yùn)動(dòng)爆發(fā)。二外漢語(yǔ)教研室16名教師懷念總理恩情，組成u201c童懷周u201d，編印多部詩(shī)抄。北二外名動(dòng)全國(guó)。

1977年12月，恢復(fù)高考，學(xué)校面向全國(guó)招生。

1978年2月，經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，學(xué)校實(shí)行教育部和北京市雙重領(lǐng)導(dǎo)，以教育部為主。

1979年2月，籌建二外分院（1983年分院獨(dú)立，改名北京聯(lián)合大學(xué)旅游學(xué)院）。同月，成立干訓(xùn)部，受?chē)?guó)家旅游局委托培訓(xùn)全國(guó)旅行社導(dǎo)游、翻譯人員。

1980年6月，外經(jīng)貿(mào)部國(guó)際局與聯(lián)合國(guó)計(jì)劃開(kāi)發(fā)署正式簽署u201c加強(qiáng)二外項(xiàng)目u201d文件，二外從此開(kāi)始國(guó)際間的學(xué)術(shù)交流。

1981年，北二外開(kāi)始招收留學(xué)生。2月，增設(shè)導(dǎo)游翻譯、旅游經(jīng)濟(jì)管理兩個(gè)專(zhuān)業(yè)，7月成立旅游系。7月1日，教育部同意設(shè)立外經(jīng)系，設(shè)置對(duì)外經(jīng)濟(jì)合作專(zhuān)業(yè)，由外經(jīng)貿(mào)部共管，9月招收第一批學(xué)生，成為全國(guó)第一家開(kāi)設(shè)此專(zhuān)業(yè)的高校。

1982年1月，國(guó)務(wù)院確定二外為首批授予學(xué)士學(xué)位的高校之一。

1983年2月1日，國(guó)務(wù)院做出批復(fù)，將北京第二外國(guó)語(yǔ)學(xué)院由教育部劃歸國(guó)家旅游局主管。3月29日，二外劃歸國(guó)家旅游局領(lǐng)導(dǎo)，成為培養(yǎng)全國(guó)高等旅游人才的基地；同月，成立旅游科學(xué)研究所（現(xiàn)旅游發(fā)展研究院），為國(guó)內(nèi)率先成立的旅游研究機(jī)構(gòu)。劃歸國(guó)家旅游局主管后，首任校長(zhǎng)由時(shí)任國(guó)家旅游局局長(zhǎng)的韓克華兼任。在成為國(guó)家旅游局唯一直屬本科院校的這段時(shí)期，學(xué)校的大門(mén)上同時(shí)掛有u201c北京第二外國(guó)語(yǔ)學(xué)院u201d和u201c中國(guó)旅游學(xué)院u201d兩塊牌匾，故有旅游界的u201c黃埔軍校u201d之譽(yù)。

1984年4月，成為全國(guó)第一批本科招生院校。6月，學(xué)校招收首批研究生。10月，學(xué)校確立要從單科性的外語(yǔ)院校發(fā)展成為以外語(yǔ)為基礎(chǔ)、以培養(yǎng)旅游業(yè)高級(jí)人才為主的多科性大學(xué)。

1986年7月，二外被國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)批準(zhǔn)為碩士學(xué)位授予單位。

1987年11月，成立旅游教育出版社。

1988年6月，全國(guó)旅游院校（系）協(xié)作會(huì)議在二外召開(kāi)，會(huì)議研究決定成立全國(guó)旅游院校協(xié)作會(huì)；同月，成立二外旅行社（1994年改為東華國(guó)際旅行社）。7月，首屆夜大學(xué)畢業(yè)。

1989年7月18日，江澤民總書(shū)記在國(guó)家教委主任李鐵映、國(guó)家旅游局局長(zhǎng)劉毅等陪同下到二外視察工作。

1991年11月，學(xué)校調(diào)整設(shè)置新的教學(xué)機(jī)構(gòu)，即飯店管理系、旅游外經(jīng)系、旅游英語(yǔ)系、旅游日語(yǔ)系、外語(yǔ)系、成人教育部。

1993年，成為國(guó)家教委首批公布的具有接收外國(guó)留學(xué)生資格的高校之一。

1994年5月，二外設(shè)立漢語(yǔ)水平考試考點(diǎn)，在對(duì)外漢語(yǔ)培訓(xùn)中心基礎(chǔ)上成立國(guó)際文化交流部（1996年11月更名為國(guó)際文化交流學(xué)院）。

1995年5月，中文系成立。

1996年5月，成人教育學(xué)院成立。6月，學(xué)校通過(guò)九五發(fā)展規(guī)劃，提出要建立國(guó)內(nèi)一流的旅游大學(xué)。11月，旅游外經(jīng)系與飯店管理系合并成立旅游經(jīng)貿(mào)學(xué)院。

1997年11月，二外被北京市委教育工委、市教委授予u201c文明校園u201d稱(chēng)號(hào)。

1998年，成立研究生部（現(xiàn)研究生院）。

1999年1月，旅游經(jīng)貿(mào)學(xué)院分為旅游管理學(xué)院和國(guó)際經(jīng)貿(mào)系（次年5月更名為國(guó)際經(jīng)貿(mào)學(xué)院）。12月，調(diào)整教學(xué)管理機(jī)構(gòu)：撤銷(xiāo)外語(yǔ)系，成立俄語(yǔ)系、德語(yǔ)系、法語(yǔ)系、西班牙語(yǔ)系、阿拉伯語(yǔ)和朝鮮語(yǔ)系；成立科研處、體育部。

2000年2月12日，二外由國(guó)家旅游局主管轉(zhuǎn)為中央與北京市共建，以北京市為主的管理體制。

2001年3月，成立社會(huì)科學(xué)部。5月，中外文化研究中心改建為跨文化研究所（后先后更名為比較文學(xué)與跨文化研究所、跨文化研究院）。9月，阿朝語(yǔ)系分為阿拉伯語(yǔ)系和朝鮮語(yǔ)系。

2002年2月，經(jīng)教育部批準(zhǔn)，二外7個(gè)語(yǔ)種提前單獨(dú)招生。9月，國(guó)際政治系成立。10月，首次全國(guó)日語(yǔ)專(zhuān)業(yè)四級(jí)考試成績(jī)揭曉，日語(yǔ)系居全國(guó)55所高校之首。

2003年6月，撤銷(xiāo)社會(huì)科學(xué)部，組建法政學(xué)院；中文系更名國(guó)際傳播學(xué)院；旅游科學(xué)研究所更名為旅游發(fā)展研究院；成人教育學(xué)院更名為繼續(xù)教育學(xué)院。7月11日，二外英文校名由Beijing Second Foreign Language University改為Beijing International Studies University。

2004年9月，北京旅游發(fā)展研究基地在二外掛牌成立，這是首批北京市哲學(xué)社科研究基地之一，也是二外首個(gè)省部級(jí)研究基地。10月，首屆中國(guó)旅游發(fā)展·北京對(duì)話在二外舉行，由此樹(shù)立了二外又一個(gè)旅游學(xué)術(shù)品牌。

2005年6月，召開(kāi)第六次黨代會(huì)，明確提出要把二外建成多科性教學(xué)研究型大學(xué)。9月，成立國(guó)際教育學(xué)院。

2006年1月，成立英語(yǔ)教學(xué)部。4月，首次與華盛國(guó)際聯(lián)合主辦中國(guó)酒店投資峰會(huì)，此后每年一屆。12月，成立翻譯學(xué)院。

2007年11月，二外首個(gè)孔子學(xué)院在墨西哥奇瓦瓦自治大學(xué)成立。2007年，北京第二外國(guó)語(yǔ)學(xué)院主辦首屆國(guó)際服務(wù)貿(mào)易論壇，至今已連續(xù)舉辦十二屆

2008年5月，北京第二外國(guó)語(yǔ)學(xué)院中瑞酒店管理學(xué)院正式獲教育部批準(zhǔn)設(shè)立。9月，中國(guó)旅游協(xié)會(huì)旅游教育分會(huì)成立，二外當(dāng)選為會(huì)長(zhǎng)單位。

2009年5月28日，學(xué)校在英語(yǔ)系、日語(yǔ)系的基礎(chǔ)上分別成立英語(yǔ)學(xué)院、日語(yǔ)學(xué)院。12月，原國(guó)際文化交流學(xué)院更名為漢語(yǔ)學(xué)院。

2010年9月，應(yīng)用英語(yǔ)學(xué)院成立。11月，學(xué)校與中國(guó)外文局簽約合作共建北京市校外人才培養(yǎng)基地。12月，文化部文化體制改革工作領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室與二外依據(jù)雙方簽署的《全方位戰(zhàn)略合作協(xié)議》，共同建立國(guó)家文化發(fā)展國(guó)際戰(zhàn)略研究院（2018年12月改組為首都國(guó)際交往中心研究院）。

2001年4月，成立中國(guó)翻譯行業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略研究院，由二外與中國(guó)翻譯協(xié)會(huì)合作共建。

2010年，成為全國(guó)首批旅游管理碩士（MTA）招收單位。

2011年，通過(guò)世界旅游組織教育質(zhì)量（UNWTO TEDQUAL）最高年限的認(rèn)證。

2012年4月1日，教育部區(qū)域和國(guó)別研究基地阿拉伯研究中心啟動(dòng)儀式在二外舉行，該中心是教育部首批設(shè)立的三個(gè)阿拉伯區(qū)域研究基地之一。5月，二外與中國(guó)外文局對(duì)外傳播研究中心共建的u201c全球輿情與受眾研究基地u201d成立。9月，由教育部國(guó)際司批準(zhǔn)，從2013u20142014學(xué)年開(kāi)始，二外等7所院校共同承接中國(guó)政府獎(jiǎng)學(xué)金本科來(lái)華留學(xué)生預(yù)科教育工作。

2013年5月，二外成功加入國(guó)際大學(xué)翻譯學(xué)院聯(lián)合會(huì)（CIUTI），躋身世界頂級(jí)語(yǔ)言類(lèi)大學(xué)行列。7月，學(xué)校在原旅游管理學(xué)院旅游管理系和旅游發(fā)展研究院基礎(chǔ)上組建新的旅游管理學(xué)院；在原旅游管理學(xué)院酒店管理系的基礎(chǔ)上成立酒店管理學(xué)院；在原旅游管理學(xué)院市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)系、財(cái)務(wù)管理系的基礎(chǔ)上成立國(guó)際商學(xué)院；在原國(guó)際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易學(xué)院和原旅游管理學(xué)院會(huì)展管理系基礎(chǔ)上組建經(jīng)貿(mào)與會(huì)展學(xué)院。同年，率先在全國(guó)獲得飯店管理和會(huì)展管理碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)。

2015年5月，學(xué)校先后成立馬克思主義學(xué)院、非通用語(yǔ)學(xué)院、通識(shí)教育學(xué)院。6月，成立中歐語(yǔ)系。7月，在原國(guó)際傳播學(xué)院的基礎(chǔ)上組建文學(xué)院；在新聞傳播學(xué)學(xué)科的基礎(chǔ)上組建新的國(guó)際傳播學(xué)院；成立西亞與南亞語(yǔ)系。12月，在阿拉伯語(yǔ)系的基礎(chǔ)上成立阿拉伯學(xué)院；在德語(yǔ)系、西葡語(yǔ)系、法意語(yǔ)系的基礎(chǔ)上成立西歐語(yǔ)學(xué)院；在朝鮮語(yǔ)系、西亞與南亞語(yǔ)系的基礎(chǔ)上成立東方語(yǔ)學(xué)院；在中歐語(yǔ)系的基礎(chǔ)上成立中歐語(yǔ)學(xué)院；在法政學(xué)院的基礎(chǔ)上成立國(guó)際法學(xué)院、黨政外交學(xué)院；在應(yīng)用英語(yǔ)學(xué)院的基礎(chǔ)上成立英語(yǔ)教育學(xué)院。

2017年9月1日，在法國(guó)成立夏斗湖學(xué)院，是北二外的海外二級(jí)學(xué)院，也是中國(guó)高校在西方國(guó)家的第一個(gè)全建制校區(qū)。同月，北京第二外國(guó)語(yǔ)學(xué)院成為中日人文交流大學(xué)聯(lián)盟創(chuàng)始成員。

2018年12月，北二外先后召開(kāi)全校中層干部會(huì)和機(jī)構(gòu)改革大會(huì)，正式公布學(xué)校機(jī)構(gòu)改革方案。教學(xué)單位由原來(lái)的23個(gè)調(diào)整為17個(gè)：將英語(yǔ)學(xué)院、英語(yǔ)教育學(xué)院和繼續(xù)教育學(xué)院整合，組建新的英語(yǔ)學(xué)院；在東方語(yǔ)學(xué)院朝鮮語(yǔ)、印地語(yǔ)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)上，組建亞洲學(xué)院；將西歐語(yǔ)學(xué)院、中歐語(yǔ)學(xué)院和俄語(yǔ)系整合，組建歐洲學(xué)院；在阿拉伯學(xué)院和東方語(yǔ)學(xué)院波斯語(yǔ)、土耳其語(yǔ)、希伯來(lái)語(yǔ)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)上，組建中東學(xué)院；將旅游管理學(xué)院、酒店管理學(xué)院和經(jīng)貿(mào)與會(huì)展學(xué)院會(huì)展系整合，組建旅游科學(xué)學(xué)院；在經(jīng)貿(mào)與會(huì)展學(xué)院國(guó)際貿(mào)易系、金融系、國(guó)際文化貿(mào)易系基礎(chǔ)上，組建經(jīng)濟(jì)學(xué)院；將文學(xué)院（跨文化研究院）和國(guó)際傳播學(xué)院整合，組建文化與傳播學(xué)院；將馬克思主義學(xué)院、國(guó)際法學(xué)院和德育教研室整合，組建新的馬克思主義學(xué)院；在通識(shí)教育學(xué)院體育教學(xué)部基礎(chǔ)上，組建體育部；在通識(shí)教育學(xué)院數(shù)學(xué)教研室和計(jì)算機(jī)教研室基礎(chǔ)上，組建基礎(chǔ)科學(xué)部；此外，國(guó)際商學(xué)院更名為商學(xué)院，高級(jí)翻譯學(xué)院和政黨外交學(xué)院職責(zé)進(jìn)一步優(yōu)化，日語(yǔ)學(xué)院、漢語(yǔ)學(xué)院、貫培學(xué)院、夏斗湖學(xué)院的名稱(chēng)、職責(zé)保持不變。

2019年5月，中國(guó)國(guó)際貿(mào)易學(xué)會(huì)服務(wù)貿(mào)易專(zhuān)業(yè)委員會(huì)落戶北京第二外國(guó)語(yǔ)學(xué)院，學(xué)校與中國(guó)國(guó)際貿(mào)易學(xué)會(huì)簽署協(xié)議共建中國(guó)服務(wù)貿(mào)易研究院。6月，學(xué)校代表出席世界移動(dòng)大會(huì)，成為5G商貿(mào)化聯(lián)盟發(fā)起單位。7月，中國(guó)公共政策翻譯研究院（首都公共政策翻譯研究中心）在北二外成立。

截至2019年5月，學(xué)校設(shè)有研究生院和17個(gè)教學(xué)單位。擁有44個(gè)本科專(zhuān)業(yè)（其中有26個(gè)語(yǔ)種專(zhuān)業(yè)），碩士學(xué)位授權(quán)二級(jí)學(xué)科點(diǎn)、專(zhuān)業(yè)碩士學(xué)位授權(quán)點(diǎn)6個(gè)、碩士學(xué)位授權(quán)一級(jí)學(xué)科5個(gè)、聯(lián)合培養(yǎng)博士點(diǎn)2個(gè)、博士后科研工作站2個(gè)。擁有北京高校高精尖學(xué)科2個(gè)、北京市重點(diǎn)建設(shè)學(xué)科4個(gè)；國(guó)家級(jí)特色專(zhuān)業(yè)4個(gè)、教育部專(zhuān)業(yè)綜合改革試點(diǎn)專(zhuān)業(yè)1個(gè)、北京市一流專(zhuān)業(yè)1個(gè)。擁有6個(gè)省部級(jí)科研基地，1個(gè)省部級(jí)協(xié)同創(chuàng)新中心，7個(gè)教育部國(guó)別和區(qū)域備案研究中心。各類(lèi)在校生近萬(wàn)人。在職在編教職工近千人。